Dos androides, denominados "Padre" y "Madre", reciben la tarea de educar a un grupo de niños humanos en un misterioso y desértico planeta. A medida que las distintas colonias humanas comienzan a tener problemas a causa de sus diferencias religiosas, los androides descubren lo difícil que resulta controlar o incluso cambiar la opinión y las creencias de los seres humanos.

Comedia centrada en Eleanor Shellstrop, una chica corriente que, tras una cadena de eventos extraordinarios acaba en el limbo, lugar donde rápidamente se da cuenta de que, quizás, no ha sido una buena persona durante su vida. Con la ayuda de su mentor Michael, decidirá empezar de cero y empezar a sacar toda su bondad.

Un avión Boeing 777 aterriza en el Aeropuerto Internacional JFK en Nueva York procedente de Berlín. Se detiene inerte en la pista de aterrizaje y su interior está lleno de cadáveres pálidos. Un extraño ataúd lleno de tierra es hallado en el departamento de equipaje. Así se produce la llegada de Jusef Sardu, un vampiro conocido como "El Amo" (Robert Maillet). El Dr. Goodweather (Corey Stoll), del CDC (Centro de Control de Enfermedades), investiga lo que a primera vista parece ser un virus que causó la muerte de los pasajeros del avión. A medida que su investigación continúa, Goodweather contacta con Abraham Setrakian (David Bradley), un viejo prestamista que parece saber mucho sobre este "virus" y que insinúa que podría tratarse de una plaga de vampiros.

En la nave minera "Enano Rojo" la tripulación ha muerto por una fuga de radiación. Los únicos supervivientes son Dave Lister, que estaba en animación suspendida durante el desastre y su gata embarazada, que estaba sellada sin peligro en la bodega. Revivido tres millones de años más tarde, los únicos compañeros de Lister son: Gato, una forma de vida que evolucionó de su gata; Arnold Rimmer, una simulación de holograma de uno de los tripulantes muertos; y Kryten, un androide de servicio. Yo soy Holly, el ordenador de la nave, con un cociente intelectual de 6.000, el mismo que 12.000 empleados de aparcamiento.